便攜式水質(zhì)采樣器的定義及工作原理
1.定義
它可以根據水樣采樣要求實(shí)現多種采樣方式及多種裝瓶方式。是對江、河、湖泊、企業(yè)排放水等實(shí)現科學(xué)監測的理想采樣工具。這款機器人模仿海蜇的形體結構，在水下通過(guò)噴射水流反沖產(chǎn)生動(dòng)力并利用翼展*的運動(dòng)算法模式控制方向和運動(dòng)姿態(tài)。它可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，便攜式水質(zhì)采樣器也可以快速上升到水面上，其穩定的姿態(tài)更易于探測與偵查。基于透明材質(zhì)制造的類(lèi)似海蜇半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。這種水下機器人可以實(shí)時(shí)采集不同深度水樣品，并通過(guò)相關(guān)傳感器對水中物質(zhì)作初步的判斷。
2.水質(zhì)采樣器的工作原理
有水質(zhì)人工采樣器和水質(zhì)自動(dòng)采樣器兩種。水質(zhì)人工采樣器的材料必須對水樣的組成不產(chǎn)生影響，且易于洗滌，對先前的樣品不能有任何殘留。水質(zhì)自動(dòng)采樣器是適合于與流量成比例的庫斗式采樣器，它是一種智能化多功能吸入式水樣分瓶采樣裝置。它可以根據水樣采樣要求實(shí)現多種采樣方式及多種裝瓶方式。便攜式水質(zhì)采樣器是對江、河、湖泊、企業(yè)排放水等實(shí)現科學(xué)監測的理想采樣工具。
